Àpèjúwe Kúkúrú:
A gba ìṣàn láàyè láti kọjá ní ìtọ́sọ́nà kan (V1 sí C1 tàbí V2 sí C2), lẹ́yìn náà, fáìlì náà yóò wà ní pípa (àyẹ̀wò) ní ìtọ́sọ́nà ìyípadà méjèèjì (C1 sí V1 tàbí C2 sí V2) láti lè di ṣẹ́ẹ̀lì náà tàbí àwọn actuator mìíràn mú kí ó sì ti ibẹ̀ mọ́; ìṣàn ìyípadà ṣeé ṣe kìkì nígbà tí a bá lo ìfúnpá apilẹ̀ tó tó ní V2 tàbí V1, èyí tí ó ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí àwọn ibudo apilẹ̀ tí a so pọ̀ mọ́ ara wọn, àti pé písítọ̀ apilẹ̀ náà yóò gbé písítọ̀ náà sókè láti ìjókòó rẹ̀ láti borí ìfúnpá ibudo apilẹ̀ náà.
A gba ìṣàn láàyè láti kọjá ní ìtọ́sọ́nà kan (V1 sí C1 tàbí V2 sí C2), lẹ́yìn náà, fáìlì náà yóò wà ní pípa (àyẹ̀wò) ní ìtọ́sọ́nà ìyípadà méjèèjì (C1 sí V1 tàbí C2 sí V2) láti lè di ṣẹ́ẹ̀lì náà tàbí àwọn actuator mìíràn mú kí ó sì ti ibẹ̀ mọ́; ìṣàn ìyípadà ṣeé ṣe kìkì nígbà tí a bá lo ìfúnpá apilẹ̀ tó tó ní V2 tàbí V1, èyí tí ó ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí àwọn ibudo apilẹ̀ tí a so pọ̀ mọ́ ara wọn, àti pé písítọ̀ apilẹ̀ náà yóò gbé písítọ̀ náà sókè láti ìjókòó rẹ̀ láti borí ìfúnpá ibudo apilẹ̀ náà.
