BÍ A ṢE Ń ṢE ÀWỌN FÁLÙ ÌWỌ̀N MEJI SÍLẸ̀ FÚN ÀWỌN ILÉ ÌṢÍṢẸ́

Ó ń pèsè ìṣàkóso ìṣiṣẹ́ àti agbára ìṣiṣẹ́ nípa ṣíṣàkóso ìṣiṣẹ́ IN àti OUT ti actuator, nípasẹ̀ àwọn ibùdó C1 àti C2. Módùùlù fáìlì yìí ní àwọn apá méjì, ọ̀kọ̀ọ̀kan wọn ni a ṣe pẹ̀lú àyẹ̀wò àti apẹ̀rẹ̀ fáìlì ìrànlọ́wọ́ tí a fi ìfúnpá ṣe ìrànlọ́wọ́ ní ìlà òdìkejì: apá àyẹ̀wò náà ń gba ìṣàn ọ̀fẹ́ sínú actuator náà, lẹ́yìn náà ó di ẹrù náà mú lòdì sí ìṣípopadà; pẹ̀lú ìfúnpá aptulì tí a lò ní ìlà kọjá, a dín ìfúnpá actuali náà kù ní ìbámu pẹ̀lú ìpíndọ́gba tí a sọ títí tí yóò fi ṣí sílẹ̀ tí yóò sì jẹ́ kí ìṣàn padà tí a ṣàkóso ṣeé ṣàkóso. Ìfúnpá ẹ̀yìn ní V1 tàbí V2 jẹ́ àfikún sí ìṣàn titẹ ní gbogbo iṣẹ́.

Dáta ìmọ̀-ẹ̀rọ

Awọn Iwọn Fifi sori ẹrọ