يستخدم الإصدار الأقدم والأكثر شيوعًا الزيت الهيدروليكي والمضخات والأسطوانات الهيدروليكية وصمام تحكم واحد أو أكثر لتضخيم القوة المؤثرة على الأسطوانة الهيدروليكية.
في المقابل ، عادة ما تدوم المضخات الغاطسة الهيدروليكية عشر سنوات أو أكثر.... واستخدم قانون التقارب ومواصفات تصميم المضخة لحسابات التدفق.... قارن بيانات ESA بالبيانات الموجودة في صمام التحكم في النظام ...
